实验研究流程如图1所示。为了模拟实际工业培养过程的光生物培养系统, 搭建了一套光源可控的微藻培养光生物培养系统。培养池采用方形透明亚克力板制成, 池体尺寸为150 mm × 150 mm × 100 mm。实验对象选取了三种微藻, 分别为小球藻、红藻和螺旋藻, 所用微藻样品为自购的干藻粉。测试样品为利用失活藻粉提前配制好浓度的微藻藻液。样品通过称取一定质量的失活藻粉后, 利用去离子水溶解搅拌均匀获得。微藻藻液浓度范围设置为0.02 ~ 10 g/L, 共计44个浓度梯度。为控制环境因素干扰, 整个培养系统被置于一个光照可控的黑箱中, 黑箱尺寸为400 mm × 400 mm × 600 mm, 光源为LED环形灯带, 光照强度设定为恒定值350 Fc（误差 ± 10 Fc）, 以确保排除光照变化带来的干扰。黑箱一侧设有开口, 便于安装工业摄像机。通过摄像头自动采集照片后, 将其传入模型进行训练。

图1

Fig. 1

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	图1 系统流程示意图Fig. 1 Schematic diagram of the system workflow

图像数据通过工业彩色照相机及其自带软件采集, 拍照条件设置为对比度50%, 饱和度49%。数据集的构建遵循严格的分类标准, 三种微藻样品的44个浓度梯度, 每个浓度梯度包含12组独特的图片, 包含藻池边缘、气泡和阴影等因素, 以增加图片特征, 从而提高模型的泛化能力和鲁棒性。图像的像素密度统一为1 280 × 720。其中34组为模型调参与优化的模型优化数据集, 这些图片按7∶3的比例划分为训练集和测试集。其余10组浓度图像为验证模型泛化识别性能的独立验证数据集, 不参与模型训练。图像采集后需要经过缩放、裁切并标准归一化以减小采样误差, 颜色采样区域为图像中心的256 × 256正方形像素区域。

采用ResNet、MobileNet和EfficientNet三种不同架构的深度卷积神经网络进行基于图像信息的浓度预测研究。

1.3.1 ResNet

ResNet网络架构设计的核心是引入了残差学习技术^[21]。该技术旨在解决训练更深网络时遇到的梯度消失问题, 采用了包含跳跃连接的残差块, 这些连接跳过一个或多个层, 执行恒等映射, 将其输出添加到堆叠层的输出中。这种方法有助于梯度的反向传播, 允许训练更深的网络而不会降低性能。本研究采用的模型版号是ResNet-18。

1.3.2 MobileNet

MobileNet是一种专为移动和嵌入式设备设计的轻量级深度学习架构, 其在维持高效性能的同时显著降低了模型的复杂度和计算需求^[22]。在MobileNet中, 线性可分离卷积结构是其核心特性之一, 为构建高效且轻量级的深度学习模型提供了基础。这种结构包括深度卷积和逐点卷积两个主要部分。深度卷积通过对每个输入通道独立应用卷积核来提取空间特征, 显著减少了卷积操作的参数数量和计算复杂度。紧接着的逐点卷积则采用1 × 1卷积核对深度卷积的输出进行跨通道的特征组合, 进一步优化了网络的特征表示。本文采用的模型版号为MobileNet-V2。

1.3.3 EfficientNet

EfficientNet是一种为效率优化而设计的先进深度学习架构, 特别适用于计算资源有限的环境^[23]。该模型通过创新的方式平衡了网络的深度、宽度和分辨率, 从而在提高性能的同时显著降低了计算需求和模型复杂度, 其核心特点是基于复合扩展原则的结构设计。该设计方法不是简单地增加网络的深度或宽度, 而是同时考虑网络深度（层数）、网络宽度（通道数）以及输入图像的分辨率这三个维度。通过神经架构搜索技术, 使用自动机器学习的方法优化上述三个维度的组合, 从而找到最佳的网络结构。本文采用的模型版号为EfficientNet-B0。

为了同时满足分类和回归需求, 在模型输出层设置分类和回归双通道模块, 在全连接层末端设置三分类输出节点和单一连续预测输出节点两个旁路。为便于后续研究讨论, 本文所采用的三种模型及其版号均直接以ResNet、MobileNet和EfficientNet概述, 版号后缀不再单独提及。

在模型训练中, 两种网络结构将基于训练图像的RGB值进行图像分割和特征提取。在彩色图像中, 图像像素信息会以红、绿、蓝三通道的强度值记录。通过卷积核与图像的三通道参量进行卷积运算, 并通过池化等方式提取并保留图像关键特征, 完成梯度下降学习过程。在这项工作中, 模型的训练和测试均在Python环境下实现, 训练轮次为100次; 采用随机梯度下降优化器, 学习率设置为0.001, 动量值为0.9; 分类通道损失函数用交叉熵损失函数, 回归通道损失函数用均方根误差（root mean squared error, RMSE）。学习率调度器采用余弦退火学习率调度器, 每完成10个训练批次为一个周期, 并使用测试集的准确性来验证模型的性能。模型验证过程采用10组浓度梯度的独立验证数据集进行独立验证评价, 通过对独立验证集的浓度预测评估模型的泛化能力及鲁棒性。

为评价模型在预测微藻生物量浓度方面的表型性能, 采用决定系数R²进行模型预测精度的评价, 如式（1）所示。决定系数用于量化误差的变异性, 其值介于0 ~ 1之间。更高的R²值表示较小的误差变异^[24], 表明模型预测的准确性越高。

${{R}^{2}}=1-{{{S}_{\text{res}}}}/{{{S}_{\text{tot}}}}\; $ (1)

式中：S_res为残差平方和; S_tot为总平方和。

此外, 通过均方误差（mean squared error, MSE）E_MS和均方根误差S_RME评价预测值和观测值之间的误差程度, 其表达式见式（2）和式（3）。

${{E}_{\text{MS}}}={1}/{n}\; \sum\nolimits_{i=1}^{n}{{{\left( {{y}_{i}}-{{{\hat{y}}}_{i}} \right)}^{2}}}$ (2)

${{S}_{\text{RME}}}=\sqrt{{\sum\nolimits_{i=1}^{n}{{{\left( {{y}_{i}}-{{{\hat{y}}}_{i}} \right)}^{2}}}}/{n}\; }$ (3)

式中：${{y}_{i}}$为第i个真实值; ${{\hat{y}}_{i}}$为第i个模型预测值; n为待评估的数据样本量。E_MS的值总是非负的, 值越小表示模型的预测准确度越高。但是, 由于E_MS计算的是误差的平方, 因此对离群值特别敏感。S_RME和E_MS一样, 值越小表示模型预测的准确度越高。S_RME的一个优点是其单位和原始数据的单位相同, 这使得解释和理解模型的误差更为直观。

为了同时满足藻类藻种识别与定量预测任务需求, ResNet、MobileNet和EfficientNet三种模型均采用分类-回归双通道输出架构。三种模型对藻种分类识别训练过程的测试精度及损失曲线如图2所示。由图可知, 在经过迭代训练100次后, 三种模型的藻类识别精度均趋近于1, 说明三种模型经过训练均能够较好地完成藻种图像分类任务。同时, 根据训练测试精度和损失曲线的波动可以看出, MobileNet和EfficientNet两种模型均出现了较大的损失波动, 这表明模型在训练过程中可能存在一定的过拟合问题, 当然学习率与模型训练的不适配也可能是造成损失波动的一个潜在原因。而ResNet模型的损失曲线更加平滑, 且终值更低, 说明该模型在识别过程中有效减少了过拟合问题, 并且表现出更好的收敛性和更高的分类精度。

图2

Fig. 2

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	图2 三种模型分类任务优化过程的测试精度和损失曲线：（a）ResNet; （b）MobileNet; （c）EfficientNetFig. 2 Test accuracy and loss curves for the classification task optimization process in three models: (a) ResNet; (b) MobileNet; (c) EfficientNet

模型的另一个训练任务是对藻生物量的回归预测。三种模型定量预测训练过程的评价指标S_RME和R²曲线如图3所示。相较于分类任务, 三种模型在进行回归预测训练时, 相关指标均出现了显著衰减。具体来看, 三种模型的损失S_RME均出现了明显的波动, 这说明针对回归预测任务时, 模型的泛化能力受到了一定的影响。而R²的波动更为明显, 说明模型的预测精度相较于分类任务出现了显著下降。相比之下, ResNet在训练后期基本收敛, 比其他两种模型表现出更强的抗干扰能力。

图3

Fig. 3

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	图3 三种模型定量预测训练过程的评价指标SRME和R2曲线：（a）ResNet; （b）MobileNet; （c）EfficientNetFig. 3 Quantitative prediction of training process evaluation metrics SRME and R2 curves for three models: (a) ResNet; (b) MobileNet; (c) EfficientNet

对于分类任务, 通过对独立验证集中10个浓度下的陌生图像数据进行分类, 将其分类预测的标签结果与实际标签进行对照, 形成评价三种模型分类性能的混淆矩阵, 如图4所示。图中各个数值代表模型预测的样本个数, 其中对角线上的数值代表正确预测的样本数, 其他位置为预测错误的样本数。由图可知, ResNet、MobileNet和EfficientNet分别对三种藻类的预测准确率（即矩阵对角线样本数占所有预测样本数量的比例）分别为100%、99.33%和99%, 其中ResNet实现了完全识别, 而MobileNet和EfficientNet对螺旋藻的识别均出现了一定的识别错误, 两种模型均出现了将部分螺旋藻样本识别成小球藻的情况。

图4

Fig. 4

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	图4 三种模型对藻种识别的混淆矩阵：（a）ResNet; （b）MobileNet; （c）EfficientNetFig. 4 Confusion matrices for algae species recognition using three models: (a) ResNet; (b) MobileNet; (c) EfficientNet

三种模型对小球藻、红藻和螺旋藻的生物量预测如图5所示。纵坐标和横坐标分别对应预测浓度和实际浓度。对角线上的点代表预测值和实际值完全相同, 即模型预测完全准确, 但在实际过程中模型的预测受多种因素干扰而会出现一定的偏移, 偏移距离越小代表模型精度越高。从图中可知, 在低浓度下, 三种模型对三种微藻的浓度预测值距离对角线的距离非常小, 说明低浓度下三种模型的识别准确率较高; 而随着浓度增加, 各个藻类的预测值均出现了较大偏移, 此时预测结果误差显著增大。相比之下, ResNet在高浓度下的预测值比其他两种模型更接近对角线, 说明ResNet的泛化能力相较于其他两种模型更出色^[25]。

图5

Fig. 5

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	图5 ResNet（a、d、g）、MobileNet（b、e、h）和EfficientNet（c、f、i）对三种藻类的生物量预测Fig. 5 Biomass prediction for three types of algae using ResNet (a, d, g), MobileNet (b, e, h), and EfficientNet (c, f, i)

另一方面, 三种模型对红藻的拟合预测值相较于其他两种藻更准确。同时, 高浓度下红藻预测值的分布范围更窄, 且更接近对角线位置。调取独立验证数据集的图像数据进行研究分析, 如表1所示。通过对比不难看出, 在藻类浓度 ≤ 0.5 g/L时, 三种藻类的图像随浓度的变化趋势明显, 此时图像颜色与藻液浓度存在显著的正相关性; 当藻类浓度 ＞ 0.5 g/L时, 小球藻和螺旋藻的图像颜色显著变暗, 且随浓度变化趋势均不显著, 此时图像与藻浓度的正相关性减弱, 从而导致模型预测能力显著下降。而红藻则在高浓度下仍然呈现了较强的颜色-浓度正相关性, 从而极大地提高了图像的可识别性。这种同浓度下红绿颜色变化梯度不一样的原因目前没有文献报道。可能由多方面原因造成, 如红绿藻细胞的个体差异、不同藻种对光散射的影响差异以及两种颜色的波长对动态可视范围的影响等^[26]。

表1

Table 1

表1(Table 1)

表1 独立验证集中三种微藻在不同浓度下的图像 Table 1 Images of three types of microalgae at various concentrations in an independent validation set 藻类 独立验证数据集各浓度图像/(g/L) 小球藻 0.08 0.18 0.28 0.38 0.50 0.70 0.90 1.50 2.50 3.50 红藻 0.08 0.18 0.28 0.38 0.50 0.70 0.90 1.50 2.50 3.50 螺旋藻 0.08 0.18 0.28 0.38 0.50 0.70 0.90 1.50 2.50 3.50

表1 独立验证集中三种微藻在不同浓度下的图像 Table 1 Images of three types of microalgae at various concentrations in an independent validation set

三种模型的藻生物量预测性能评价指标如表2所示。从藻种角度分析, 三种藻中, 红藻的预测效果最好, ResNet、MobileNet和EfficientNet的预测精度分别为0.962 8、0.931 8、0.938 0, 均高于另外两种藻类的预测精度。同时, 三种模型预测红藻生物量的误差指标S_RME分别为0.206 9、0.280 0和0.267 0, 同样小于其他两种藻类, 说明三种网络模型在红藻生物量预测中的泛化能力最好。从模型角度看, ResNet取得了红藻和螺旋藻两种藻类的最佳预测成绩, EfficientNet取得了小球藻的最佳预测成绩, MobileNet表现最差, 三种藻类成绩均未表现出最优预测精度。综上所述, ResNet在藻生物量的定量预测中表现最佳。

表2

Table 2

表2(Table 2)

表2 三种模型的藻生物量预测性能评价指标 Table 2 Evaluation metrics for algal biomass prediction performance of three models 模型 SRME R2 小球藻 红藻 螺旋藻 小球藻 红藻 螺旋藻 ResNet 0.518 1 0.206 9 0.279 2 0.766 4 0.962 8 0.921 5 MobileNet 0.699 5 0.280 0 0.595 1 0.574 3 0.931 8 0.686 4 EfficientNet 0.453 4 0.267 0 0.445 4 0.821 2 0.938 0 0.827 4

表2 三种模型的藻生物量预测性能评价指标 Table 2 Evaluation metrics for algal biomass prediction performance of three models