0 引言
1 几何精确梁变形的描述
Fig. 1 The rotating coordinate system of the beam图1 梁的转动坐标系 |
2 结构动力学方程的建立
2.1 几何精确梁本构关系
2.2 动力学平衡方程
3 动力学方程线性化
3.1 结构动力学线性化
3.2 气动力线性化
Fig. 2 Blade airfoil section图2 叶片翼型截面 |
4 特征值复模态计算
5 计算结果
5.1 旋转梁算例
Fig. 3 Longitudinal (a) and transverse (b) deflections at the tip of the rotating beam图3 梁自由端横向偏转(a)和竖向偏转(b) |
5.2 运行工况下气弹阻尼和气弹频率
Fig. 4 First flapwise aeroelastic frequency and damping under the operational wind speed图4 运行工况下一阶挥舞气弹频率和气弹阻尼比 |
Fig. 5 First edgewise aeroelastic frequency and damping under the operational wind speed图5 运行工况下一阶摆振气弹频率和气弹阻尼比 |
5.3 定叶尖速比工况下颤振风速
Fig. 6 First torsion aeroelastic frequency and aeroelastic damping under constant tip speed ratio图6 定叶尖速比工况下一阶扭转气弹频率和气弹阻尼比 |